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La roto-étrilleuse est une machine de lutte mécanique contre les adventices. Conçue pour des sols légers et moyens, elle a besoin de terre friable pour bien fonctionner.
Idéale pour créer un faux semis et ameublir la terre même et surtout en présence de résidus végétaux, cette machine a été conçue en 2008 par le Dr Johann Rumpler, agronome au sein de ce qui correspond à l'INRA en Allemagne, en collaboration avec un ami et agriculteur bio sur 500 ha, Mr Hartmut Wöllner.
L'idée était de trouver un outil dont le travail s'apparentait à une herse étrille classique, tout en préservant d'avantage la culture.
Elle a été introduite en France en 2011.